بلبرینگ bearing قطعه ای است که در ماشین استفاده می شود که حرکت را تسهیل می کند و اصطکاک را در قطعات متحرک کاهش می دهد. برای ارائه حرکت خطی یا چرخش آزاد حول یک محور ثابت طراحی شده است.
طبقه بندی یک یاتاقان به نوع عملکرد، حرکت مورد نیاز و نیروی اعمال شده بستگی دارد.
ساده ترین طبقه بندی یک یاتاقان ساده است که شامل یک شفت است که در یک سوراخ می چرخد و رایج ترین یاتاقان شناخته شده یک بلبرینگ است که از توپ های بین حلقه ها استفاده می کند تا حرکت صاف با سرعت مشخص را امکان پذیر کند.